二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。
机器人可以安装工具或专用装置，通过程序动作来执行任务，如移动各种材料、零件等。
不同的机器人按其结构可划分为ppp、rpp、rrp、rrr四种形式。
二十世纪60年代，第一台unimate机器人被安装在新泽西州的一个工厂，自此机器人逐步走向应用，该机器人也成为世界上的第一台移动机器人。
2000年本田公司推出世界上第一台能够双足行走的机器人阿西莫（asimo），成为当时类人形机器人的典型代表。
机器人区别于其它形式自动化设备（例如数控铣床）的主要特点是：机器人机构是串联的结构而数控铣床则不是。
物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为（）。
关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。
按机器人的应用分类，可将其分为（）、医疗机器人、军用机器人、家用服务机器人和娱乐机器人等。
圆柱坐标型的机器人，顾名思义，第一个关节产生一个围绕基座的旋转运动，而第二和第三关节产生径向（）运动。
如果将人的眼睛、手脚、脑的功能与机器人进行类比，可分别对应机器人的感知系统、执行系统和（）系统。
如果按替代人的器官类型来划分，那么人的手、腿、眼可分别对应机器人的操作、（）、感知。
世界上第一台工业机器人是在诞生的，而世界上第一台水平关节型机构机器人是在（）研制成功的，也被称为scara机器人。
请给出平面机构自由度计算公式，并说明每个参数的含义。
机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。
牛顿-欧拉方程方法和拉格朗日方程方法是研究机器人动力学的两种主要的方法，两种方法的分析过程有所不同但结果是一致的。
物体惯量的大小与所参考的坐标系有关，当选取适当的坐标系时可以使其惯性张量矩阵为变为对角矩阵。
水平面内运动的两连杆机械臂，连杆的质量分别为和，建立该机械臂的动力学方程后可以得出，关节力矩将与连杆质量、连杆运动的加速度、所受的摩擦力以及所受的重力作用有关。
机器人的静力分析是指其静态作用力的分析，在分析时假定机器人处于静止的平衡状态，无法得到机器人在惯性力作用下的受力结果，因此当需要考虑惯性力的作用时必须建立动力学方程才能得到。
一般情况下，在机器人动力学方程中包含（）项、向心力和哥氏力项、以及重力项。
粘滞摩擦与干摩擦不同。一般情况下，粘滞摩擦力的值是粘滞摩擦系数与（）的乘积。
在应用拉格朗日方程方法建立机器人的动力学方程时，尽管所建立的动力学方程比较复杂，但是并没有考虑机器人的形变，即认为机器人的所有连杆都是（）。
对于机器人的动力学，有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩，求各关节的位移、速度和加速度，进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹，即各关节的位移、速度和加速度，求各关节所需的（）。
从机器人动力学方程可以看出关节之间存在耦合作用关系。例如，在水平面上运动的两连杆转动关节机械臂中，关节2的力矩与关节1的（）有关。
为了完成所要求的变换，可以先绕x轴旋转，再沿着x，y和z轴平移，最后再绕y轴进行旋转，这个变换的顺序很重要，如果颠倒两个依次变化的顺序，结果将会完全不同。
齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。
齐次坐标提供了坐标系变换的有效方法，但仍然无法表示无穷远的点。
在采用位置矢量描述点的位置，用旋转矩阵描述物体方位的基础上，物体在空间的位姿就由位置矢量和旋转矩阵共同表示。
旋转矩阵是标准正交矩阵。
旋转变换并不总是绕主坐标轴进行的，一般情况下，任一个旋转变换都可以看成是绕空间中某轴线转动适当角度的变换。
可以解释为绕坐标系的x轴旋转角，然后绕（）坐标系的y轴旋转角。
当旋转运动r是相对于固定坐标系进行时，用r（）乘相应的矩阵。
旋转矩阵r可被描述为按照特定的次序进行的一系列关于主坐标系x、y和z轴旋转的产物，这些绕着主坐标系x、y和z轴旋转的角度分别叫做滚转、（）、偏航。
一个坐标系可以通过参考坐标系相对某一坐标轴的基本旋转得到。规定相对于坐标轴旋转的逆时针方向，为旋转的（）方向
刚体在空间中的描述可以由其在空间中相对参考坐标系的（）和（）决定
滚动角、俯仰角和偏航角所进行的一系列连续旋转是相对于世界坐标系进行的，而不是相对于（）坐标系进行的。
要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有（）个位置自由度和一个姿态自由度。前者用来确定物体在空间中的具体方位，后者则是确定物体的指向。
已知某一向量 u 首先沿某一固定坐标系 b 的 x 轴旋转θ角，然后沿着 z 轴平移 c，列写出其齐次变换矩阵a a = trans(z, c)rot(x,θ)
机械臂的奇异分为内部奇异和边界奇异两种。
描述空间两个关节轴之间相对位姿的两个参数是连杆长度和两轴线之间的偏角。
平面两连杆机械臂能够使其末端（工具）到达工作空间内的所有位姿。
通常我们称拥有三个连杆的操作臂为rrr（或3r）机构。
驱动器空间描述、关节空间描述、笛卡尔空间描述都可以描述操作臂的空间位姿。
操作臂可以看做是由一系列刚体通过（）连接而成的一个运动链。
在求机械臂运动学逆问题时可能出现多解现象，即同一位姿对应于多于一组的关节变量，称为退化问题。求逆时，也可能存在奇异问题，当进行逆变换的计算时要做除法，而当分母趋于（）时便会出现奇异现象。
灵巧工作空间指机器人的末端执行器能够从各个方向上到达的空间区域；可达工作空间是机器人至少从一个方向上有一个方位可以达到的空间。显然，（）是（）的子集。
在不限制关节角范围的情况下，图中的机械臂末端到达同一位置时的关节角最多可以有（）种不同的解。
具有6个旋转关节的操作臂存在封闭解的充分条件是相邻的（）个关节轴线相交于一点。
刚体上任一点的角速度相同。
多关节机械臂中，相邻连杆（i-1）和连杆（i）之间的角速度关系可描述如下：两连杆之间为移动关节时，连杆（i）的角速度等于连杆（i-1）的角速度。
由移动关节连接的两个相邻连杆和连杆，连杆末端的线速度包括：连杆相对于连杆的线速度、连杆的线速度、以及由于连杆的角速度而产生的线速度。
在机器人中用雅克比矩阵描述机器人末端线速度和关节角速度之间的关系。
雅克比矩阵的第（i）列反映的是关节（i）的速度或角速度对末端位姿的影响。
在机器人运动过程中，其雅克比矩阵也在不断地变化。
由转动副连接的两个连杆，杆长分别为200mm和300mm。如转动副的角速度为0.5弧度/s，连杆1自身的角速度为1弧度/s（该角速度的方向与转动副的角速度方向相同）。此时，连杆2末端的角速度为（）弧度/s。
由转动副连接的两个连杆，杆长分别为200mm和300mm。如转动副的角速度为0.5弧度/s，连杆1自身的角速度为1弧度/s（该角速度的方向与转动副的角速度方向相反）。此时，连杆2末端的角速度为（）弧度/s。
由转动副连接的两个连杆，杆长分别为200mm和300mm。如转动副的角速度为0.5弧度/s，连杆1自身的角速度为1弧度/s（该角速度的方向与转动副的角速度方向垂直）。此时，连杆2末端绕转动副轴线方向的角速度为（）弧度/s。
由转动副连接的两个连杆，杆长分别为200mm和300mm。如转动副的角速度为0.5弧度/s，连杆1自身的角速度为1弧度/s（该角速度的方向与转动副的角速度方向垂直）。此时，连杆2末端绕转动副轴线垂直方向的角速度为（）弧度/s。
交流电机与其它类型的电机相比具有优势，已逐步成为机器人电机的主要配置形式。
正弦波交流伺服电机、直流无刷电机本质上都是交流电机。
直流无刷电机在机械特性等性能上与直流电机相当，使用时，在电机电枢两端施加直流电压v，电机将以对应的转速旋转。
机器人关节传动系统中一般都包含减速机，添加减速机后增大了关节的驱动扭矩和旋转速度。
交流伺服电机换向时需要给出转子位置信息，为此需要在电机轴上安装位置传感器。通常情况下，该传感器同时也是关节伺服控制传感器。
目前，在弧焊和点焊等典型工业机器人的关节伺服控制系统中，除了位置、速度控制以外也包含了基于关节转矩传感器的控制功能。
交流电机与直流电机不同，交流电机没有电刷。但交流电机也需要换向，交流电机根据电机转子的（）实施换向控制。
在电机驱动的机器人关节中，一般需要配置较大减速比的减速机，工业机器人中典型的减速机包括（）减速机和rv减速机。
与机床进给系统相类似，机器人关节的伺服控制包括（）控制、速度控制及电流控制。
光电编码器包括绝对式及增量式两种，增量编码器一般包括a、b、c三相脉冲信号，a相和b相脉冲信号的相位差为（）度。
什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式?各有什么特点？
通过轨迹规划，可得到关节运动随时间变化的关系，即关节变量、关节速度以及关节加速度随时间变化的函数。
在关节空间进行轨迹规划时，机械臂的位置和姿态只是在确定的点满足期望的值，机械臂姿态的变化过程有可能不平滑。
在笛卡尔空间的轨迹规划可实现机械臂末端位置和姿态的平滑运动，但在笛卡尔空间规划后的数据还要换算到关节空间，即需要进行运动学逆解的计算。
在关节空间进行规划时，输入的数据是机械臂在作业空间的位姿数据，经运动学逆解运算后规划得到关节变量随时间变化的函数关系。
笛卡尔空间的轨迹规划是对机械臂末端坐标系原点位置的规划，通过规划使得机械臂末端坐标系的运动满足希望的运动轨迹。
三次多项式规划可以使规划出的轨迹具有连续的位置和（）。
在关节空间用三次多项式进行轨迹规划后，得到每个关节变量随（）变化的关系。
带抛物线过渡的线性插值中，过渡段的加速度不能过（），否则无法得到希望的运动。
在（）空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时，基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴，然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动，得到期望的姿态运动过程。
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
机器人是多关节多自由度系统，机器人的关节位置控制与数控机床等设备的进给轴的位置控制存在本质区别。
目前，大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节，关节的控制包括电机电流、速度及位置的控制。
对电机电流的控制也可以看成是对电机输出转矩的控制，这是因为电机的电流与电机的输出转矩之间存在线性的关系。
对于不同的二阶系统，经常使用超调量来描述其性能。系统的阻尼比越大其超调量也越大，也越容易发生振荡。
力控制与位置控制存在明显的不同。当物体运动的位置受到外部限制时，系统将无法完成期望的力控制。
通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制，即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。
机器人关节的控制可以包括（）控制、速度控制、电流控制及力控制等。
机械臂关节的控制包括关节的位置、速度及电流控制等，上述控制都需要使用反馈信号来形成闭环，即需要相应的（）来反馈位置、速度和电流等信号。
为了实现对机器人关节的控制需要建立系统的动力学模型，即建立控制对象的数学模型。而控制率分解的pd控制即包含了基于（）补偿的控制以及对于单质量系统的pd控制。
一般来说，力控制比位置控制具有更（）的频率，因此也就更容易受到干扰的影响。
下列哪些不是分类问题？
试判断下列哪一项不是回归问题？
目前应用最广泛的图像数据集是哪一个？
奠定卷积神经网络在图像领域核心地位的网络是哪个？
如果使用最大池化，经过2*2池化后保留的值为多少？
下列属于⽆监督学习的是：
以下对k-means聚类算法解释正确的是：
某超市研究销售纪录数据后发现，买啤酒的⼈很⼤概率也会购买尿布，这种属于数据挖掘的哪类问题？
下⾯购物篮能够提取的3-项集的最⼤数量是多少？ id 购买项 1 ⽜奶，啤酒，尿布 2 ⾯包，⻩油，⽜奶 3 ⽜奶，尿布，饼⼲ 4 ⾯包，⻩油，饼⼲ 5 啤酒，饼⼲，尿布 6 ⽜奶，尿布，⾯包，⻩油 7 ⾯包，⻩油，尿布 8 啤酒，尿布 9 ⽜奶，尿布，⾯包，⻩油 10 啤酒，饼⼲
big dog属于什么类机器人？
选出下列不属于波士顿动力的机器人。
机器学习在机器人中的应用不包括哪些？
计算机视觉可以应用在哪些地方？
哪个不是knn的优点？
深度学习不能应用的领域？
简单的卷积神经网络由（），（）和（）组成。
强化学习的基本框架中，智能体通过（）与环境进行交互时，环境会返给智能体一个当前的（）。
一层神经网络有哪五部分组成，分别是（），（），（），（）和（）。
损失函数是用来衡量（）与（）的不一致程度。
无监督学习的常见类型是（）和（）。
请简述k-近邻算法步骤。
机器人编程即指为了使机器人完成某项作业而进行的程序设计。
示教编程需要实际机器人系统和工作环境，而离线编程需要的是机器人系统和工作环境的图形模型。
示教编程是在实际机器人系统和工作环境中进行的，编程时不需要机器人停止工作，但编程质量会受到编程者经验的影响。
当前人工智能仍面临诸多挑战，例如关于学习、存储、检索世界和先验知识的相关信息，上述内容可概括为知识的（）。
在当前人工智能面临诸多挑战中，关于使用世界知识去翻译、解释和预测日常生活事件和效果，可概括为常识（）。
人机交互的接口包括多种，如听觉、触觉、力觉、嗅觉、视觉、位置觉，以及脑电、（）电、心电等生物电。
机器视觉的典型模型包括单目视觉模型、（）视觉模型和双目视觉模型。
在人机协作中需要考虑降低风险的手段，如通过固有设计或控制有限动力与力，即在接触时，使机器人仅能分配有限的静态和动态（）。
典型的机器人编程方式包括示教再现编程、（）编程、牵引编程、遥控编程等。
协作机器人的典型应用领域包括（）、康复医疗、家庭服务、军事应用等。
一幅数字图像的辐射量化等级是4 bit，这幅图像所存储的灰度值范围是多少？
表征数字图像获取时的质量特征参数有哪些？
遥感图像的空间分辨率由哪些因素决定？
图像的空间分布特性有哪些？
图像直方图有哪些作用？
电脑屏幕显示的图像是数字图像。
图像模数转换过程中的采样就是将电磁辐射能量离散化。
模拟图像与数字图像最大的区别在于：模拟图像中物理量的变化是连续的，而数字图像中物理量的变化是离散的。
同一数码相机用相同分辨率拍摄的黑白与彩色数码照片，它们之间体现了不同的图像质量。
辐射分辨率是指传感器探测元件在接收目标地物辐射能量时所使用的波段数目（通道数）、波长位置和波段间隔。
卫星遥感影像的空间分辨率是基本不变的。
气象卫星的时间分辨率多以中周期时间分辨率为主，单位为天。
图像的灰度直方图，其横坐标为像元的位置，纵坐标为像元的数量。
任何一幅图像都有自己对应的直方图，但相同的直方图可能对应于不同的图像。
图像直方图可以用于辅助判断图像获取时的质量。
灰度分辨率是指传感器探测元件在接收光谱信号时所能分辨的最小辐射度差。
图像显示时的屏幕分辨率等同于图像空间分辨率。
图像空间分辨率小于显示器的屏幕分辨率时，原图可识别的细节得到了增强。
图像辐射分辨率小于图像显示的灰度分辨率时，原图的显示质量得到了增强。
颜色空间模型最多能显示4个波段的信息。
黑白图像是灰度图像的一种特殊情况。
伪彩色图像实质上是灰度图像。
真彩色图像与伪彩色图像的区别在于合成彩色图像红、绿、蓝三个通道的光谱波段不一样。
同一场景相同分辨率的伪彩色图像比假彩色图像具有更为丰富的信息。
黑白图像与灰度图像都是单波段图像。
假设有一幅2列、2行、3波段的遥感数字图像，各波段的数字值如下，请选出该图像正确的bsq存储方式。 2 5 4 3 1 2 3 4 4 3 2 1
假设有一幅2列、2行、3波段的遥感数字图像，各波段的数字值如下，请选出该图像正确的bil存储方式。 2 5 4 3 1 2 3 4 4 3 2 1
假设有一幅2列、2行、3波段的遥感数字图像，各波段的数字值如下，请选出该图像正确的bip存储方式。 2 5 4 3 1 2 3 4 4 3 2 1
数字图像在计算机上是以二进制方式存储的。
比特序中的小端是指将高比特位（即逻辑上的高数据位）存储在低比特地址（即物理上的存储地址）。
数字图像若以小端方式存储，则应该用小端方式读取才能正常显示。
若某一幅多波段遥感图像的大小为50m，计算机的内存为8g，完全可以将这幅遥感图像全部读入内存进行处理，此时bsq、bil、bip三种存储方式无优劣之分。
若某一幅多波段遥感图像的大小为2g，计算机的内存为8g，无法将这幅遥感图像一次性全部读入内存进行处理，如果我们的目的是浏览这幅图像以查看上面的地物类型及其分布，此时bip存储方式优于bsq存储方式。
对于只有一个波段的遥感图像来说，bsq、bil、bip三种存储方式无任何差别。
遥感数字图像读取时的投影类型设置错误，会影响图像的正常显示。
一幅本身为字节型的数字图像，如果另存为整形数据，现在若以字节型来读取这幅整形存储的数字图像，其显示正常。
一幅有颜色查找表的单波段图像，如果在读取时不设置相应的颜色查找表，图像显示时无法看到地物的正常空间分布。
一幅以bsq存储的单波段图像，若设置成bip存储方式来读取，其图像显示正常。
图像封装式存储格式优于开放式存储格式。
tiff格式的图像文件是封装式存储格式。
envi软件标准格式的图像文件是开放式存储格式。
假设有一幅2列、2行、3波段的遥感数字图像，各波段的数字值如下，请选出该图像正确的bsq存储方式。 2 5 4 3 1 2 3 4 4 3 2 1
假设有一幅2列、2行、3波段的遥感数字图像，各波段的数字值如下，请选出该图像正确的bil存储方式。 2 5 4 3 1 2 3 4 4 3 2 1
假设有一幅2列、2行、3波段的遥感数字图像，各波段的数字值如下，请选出该图像正确的bip存储方式。 2 5 4 3 1 2 3 4 4 3 2 1
数字图像在计算机上是以二进制方式存储的。
比特序中的小端是指将高比特位（即逻辑上的高数据位）存储在低比特地址（即物理上的存储地址）。
数字图像若以小端方式存储，则应该用小端方式读取才能正常显示。
若某一幅多波段遥感图像的大小为50m，计算机的内存为8g，完全可以将这幅遥感图像全部读入内存进行处理，此时bsq、bil、bip三种存储方式无优劣之分。
若某一幅多波段遥感图像的大小为2g，计算机的内存为8g，无法将这幅遥感图像一次性全部读入内存进行处理，如果我们的目的是浏览这幅图像以查看上面的地物类型及其分布，此时bip存储方式优于bsq存储方式。
对于只有一个波段的遥感图像来说，bsq、bil、bip三种存储方式无任何差别。
遥感数字图像读取时的投影类型设置错误，会影响图像的正常显示。
一幅本身为字节型的数字图像，如果另存为整形数据，现在若以字节型来读取这幅整形存储的数字图像，其显示正常。
一幅有颜色查找表的单波段图像，如果在读取时不设置相应的颜色查找表，图像显示时无法看到地物的正常空间分布。
一幅以bsq存储的单波段图像，若设置成bip存储方式来读取，其图像显示正常。
图像封装式存储格式优于开放式存储格式。
tiff格式的图像文件是封装式存储格式。
envi软件标准格式的图像文件是开放式存储格式。
波段叠加要求具备哪些条件？
遥感图像数值运算包括邻域运算、代数运算、运算、点运算等。
常见数字图像空间域处理方法有数值运算、运算、逻辑运算、数学形态学运算等。
数字图像处理的点运算过程中，输出图像每个像元的灰度值仅由对应的输入像元点的灰度值决定，它不会改变图像内像元之间的空间关系。
线性点运算可以用于图像局部增强。
指数变换用于增强图像中的亮细节，压缩图像中的暗细节。
逆光拍摄的数字图像，可以采用对数变换的方式来突出图像中的暗目标物。
邻域运算中的邻域窗口和邻域模板是指的同一概念。
邻域窗口有滑动窗口和跳跃窗口之分。
图像卷积运算是将模板在输入图像中逐像元移动，每到一个位置就把模板的值与其对应的像元值进行乘积运算并求和，从而得到输出图像对应于模板中心位置的像元灰度值。
图像的代数运算是指对多幅（两幅或两幅以上）输入图像进行的像元对像元的数学运算。
同一场景的多幅图像加起来求均值，可有效降低图像中的随机噪声。
两幅图像的减法运算可用来去除背景。
多波段数据的剖面运算就是先提取出剖面，再根据单波段的运算方法开展数值运算。
某一遥感数据文件是由同一场景的多源数据（如多光谱数据、雷达数据、dem数据等）叠加合成的数据立方体，我们可对这个数据立方体的任意剖面开展滤波去噪声或增强处理。
遥感制图之前需将研究区单独裁剪出来，为了制图美观并突出主题，此时应该严格按研究区边界裁剪。
用于土地覆盖分类的原始遥感影像是utm投影，研究区仅是该原始遥感影像的一小部分，为了后续处理方便，应该先将研究区按边界严格裁剪出来，之后再考虑分类，并在制图之前转换成其他投影类型（如alberts等面积投影）。
对于任何遥感图像，在开展图像镶嵌过程中都应该绘制拼接线，并作匀色处理。
图像镶嵌一定会改变原始遥感图像的光谱信息。
逻辑运算时逻辑变量需先通过某种规则转换为逻辑常量。
与运算常用于获得两幅图像的合并图像。
异或运算常用于获得两幅图像的相交图像。
二值形态学中的腐蚀运算可以用来消除小且无意义的目标物。
二值形态学中的膨胀运算可用来填补目标区域中某些空洞以及消除包含在目标区域中的小颗粒噪声。
假设灰度形态学中的结构元素均为正值，其腐蚀运算可以用来消除峰值噪声。
假设灰度形态学中的结构元素均为正值，其膨胀运算可以用来消除低谷噪声。
假设有一幅4列4行的数字图像（左图），卷积模板为3列3行（中图），经卷积运算之后，右图中的a, b, c, d应分别为（按四舍五入取整数）：-5，-9，_____，4。 2 5 3 4 4 3 1 2 6 7 5 3 1 3 5 4 0 -1 0 -1 4 -1 0 -1 0 a b c d
假设有一幅4列4行的数字图像（左图），邻域窗口大小为3列3行，经多样性统计之后，右图中的a, b, c, d应分别为何值：_____，6，6，6。经秩统计之后，右图中的a, b, c, d应分别为何值：2，_____，8，6.（两个答案中间用英文半角逗号,隔开） 2 5 3 4 4 3 1 2 6 7 5 3 1 3 5 4 a b c d
小波是一种由零开始由零结束、中间为一段震荡的波，它是一种能量在时域非常集中的波。
小波变换可用于图像压缩、图像去噪、图像增强、边缘检测、图像分割等领域。
小波变换增强图像的原理就是通过增强小波变换结果中的高频部分来实现。
颜色空间常用来指定和产生颜色。
rgb颜色空间与hsi颜色空间相互之间可以进行直接转换。
如果有一幅整体亮度偏暗的rgb颜色空间图像，欲使其这得更亮，我们可以先将其转换为cmyk颜色空间，通过增强k分量，然后再反变换到rgb颜色空间来实现。
傅立叶变换是一种通过频率来分离不同信号的方法。
数字图像中均一的水面一般对应于高频部分。
数字图像中的边缘及噪声点一般对应于低频部分。
傅立叶变换实质上是将图像的灰度分布函数变换为图像的频率分布函数。
傅立叶变换一般用于图像去噪声，不适用于图像增强。
缨帽变换是一种基于图像物理特征的固定转换，变换后的坐标轴不是指向主成分方向，而是指向与地面景物有密切关系的方向。
缨帽变换的转换系数对同一传感器是固定的。
缨帽变换得到的绿度分量通常与植被生物量有密切关系，因此可用于植被生物量估算。
最小噪声分离变换与主成分变换类似，也是一种正交线性变换。
最小噪声分离变换是按信息量（方差）大小对各成分进行从大到小排序，而主成分变换是按信噪比大小对各成分进行从大到小排序。
最小噪声分离变换常用于图像特征提取、几何校正、辐射校正等处理。
遥感数字图像经主成分变换之后，其信息量减少了。
遥感数字图像经主成分变换之后，其信息量集中到了前面的主成分分量。
遥感数字图像经主成分变换之后，各主成分之间的相关性非常弱。
对于一幅100列100行10波段的数字图像来说，这10000个像元就相当于观测样本，10个波段就相当于各像元被观测到的属性值。
特征提取是主成分变换在图像处理中的一个主要应用方向。
对于遥感数字图像处理来说，为了达到类似的处理效果，变换域处理方法与空间域处理方法是相互排斥的，也就是有些处理只能在变换域中进行而不能在空间域中开展，反之也成立。
主成分变换、最小噪声分离变换、缨帽变换都属于线性变换处理。
进入传感器的直接反射受哪些因素影响?
进入传感器的邻近反射受哪些因素影响?
大气辐射传输过程的6s模型通常包括哪些部分?
如果采用单期遥感图像计算比值植被指数（近红外反射率除以红光反射率），非常有必要开展大气校正，但没必要开展太阳高度角校正。
基于空间域和频域滤波的定标方法主要是采用去噪声的原理对其进行相对辐射定标。
大气校正中的经验线性法是一种基于统计模型的相对大气校正方法。
内部平均相对反射率法适用于高植被覆盖区。
平场域法的计算公式与内部平均相对反射率法相似，区别在于分母的取值含义不同。
大气辐射传输模型可以模拟辐射信号在大气、地表、传感器之间的传输过程，机理较为复杂，因此是对大气辐射传输过程的精准模拟。
地形校正的目的是消除由地形引起的辐射亮度误差，使坡度不同但反射性质相同的地物在图像中具有相同的亮度值。
太阳高度角校正的目的是通过将太阳光线倾斜照射时获取的图像校正为太阳光线垂直照射时获取的图像，主要用于比较不同太阳高度角的图像，消除不同地方、不同季节、不同时期图像之间的辐射差异。
遥感传感器入瞳处的太阳辐射能量主要来自两部分：地面目标物的直接反射、大气成分和气溶胶对太阳辐射的散射（大气程辐射）。
周边地物邻近反射的辐射能量主要来自大气散射后向下传播的能量，再经周边背景反射到达传感器。
大气程辐射是大气成分和气溶胶对太阳辐射的散射能量在到达地面之前被散射而进入传感器。
辐射畸变就是遥感传感器的探测值与地物实际的光谱辐射值不一致。
辐射畸变主要是受遥感传感器本身特性、大气作用以及地物光照条件（地形影响和太阳高度角影响）等影响所造成。
传感器校正和辐射定标是同一概念的不同叫法。
所有遥感图像在应用之前均需进行辐射校正。
地形校正属于几何校正的范畴。
辐射校正是大气校正。
辐射校正包括传感器校正、大气校正、地形及太阳高度角校正等处理过程。
传感器校正是为了消除传感器本身所带来的辐射误差，并将传感器记录的无量纲的dn值转换成具有实际物理意义的大气顶层辐射亮度或反射率。
大气顶层辐射亮度和大气表观辐射亮度是同一概念的不同叫法。
相对辐射定标是为了消除探测元件的响应不一致性，从而使入射辐射量一致的像元对应的输出像元值也一致，以消除传感器本身的误差。
相对辐射定标得到的结果仍是不具备物理意义的dn值。
相对辐射校正的统计法是通过对图像进行分析，直接从中提取出定标系数，从而对图像进行定标。
绝对辐射定标是建立图像dn值与实际辐射值之间的数学关系，目的是获取目标的辐射绝对值。
定标参数获取途径主要有三种：实验室定标、星上定标、场地定标。
对于场地定标来说，获取绝对辐射定标参数对场地的要求要高于相对辐射定标。
大气校正是将大气顶层的辐射亮度值（或大气顶层反射率）转换为地表反射的太阳辐射亮度值（或地表反射率），主要是为了消除大气吸收、散射对辐射传输的影响。
按照大气校正后的结果可以将大气校正分为绝对大气校正和基于物理模型的大气校正。
根据大气校正原理的不同可以将大气校正分为绝对大气校正和相对大气校正。
基于物理模型开展的大气校正效果一定好于统计模型的大气校正效果。
内部平均相对反射率法容易对图像中具有强吸收特征的像元造成过度校正。
对数残差法的目的是为了消除光照及地形的影响，从而实现对地表反射率的校正。
经验线性法适用于地表反射光谱变化不大的区域。
对数残差法的大气校正效果要好于平场域法。
进入传感器的直接反射在没有大气存在时，传感器接收的辐照度主要由太阳辐射到地面的辐照度和地物反射率决定。
6s模型的大气校正效果要优于motran模型。
地形校正可以恢复阴影区的光谱信息。
余弦校正容易在阴影区产生过度校正。
半经验c校正在地形校正效果上通常不会劣于余弦校正。
太阳高度角校正会影响地物光谱曲线的形状及各地物光谱曲线的相对关系。
电路模型是实际的电路元件。
电路图中所标示的电压、电流方向默认均为参考方向。电压电流实际方向可能与参考方向相同，也可能相反。根据电压电流参考方向和电压电流数值的正负，即可确定电压电流的实际方向。
无论电阻的电压、电流是关联参考方向还是非关联参考方向，其电压电流关系都是。
电压源不能断路，电流源不能短路。
受控电源是由实际元件或电路抽象出来的一类电路模型，不同的实际元件或电路的电路模型可能对应不同类型的受控源。
如果电路中某条支路的电压为2v，电流为-3a，电压电流为非关联参考方向，则该支路实际吸收功率6w。
求图示电路中的。
求图示电路中电流源的电压。
求图示电路的。
只有对闭合回路，才可以列写kvl方程。
对于一个结点来说，“流入电流等于流出电流”和“所有支路电流的代数和等于零”这两种说法是等价的。
列写kcl方程时，如果采用代数和等于零的形式，那么我们可以自己规定流入电流取正，也可定义流出电流取正。 列写kvl方程时，如果采用代数和等于零的形式，那么我们可以自己规定升压取正，也可以定义降压取正。 以上自己定义所带来的不同，其实只不过是在方程两端同时乘以 1或同时乘以-1的区别，其实方程本身并没改变。
尝试用电源的等效变换和并联电阻分流求
利用等效变换的思想求
如果一个电压源与另一支路并联，那么对于外电路来说，与电压源并联的支路可以去掉（开路），即仅保留电压源。 如果一个电流源与另一支路串联，那么对于外电路来说，与电流源串联的支路可以去掉（短路），即仅保留电流源。
电压源与电阻串联支路等效为电流源与电阻并联支路后，两个电阻上的电压和电流都保持不变。
电导并联分流与电导成正比，电阻并联分流与电阻成反比。
所有电阻阻值均为，所有电流源电流均为1a，所有电压源电压均为1v，求。
求电流
通过假想的回路电流自动满足kcl方程，回路电流法成功实现了省略kcl方程的目的。 列写回路电流方程实质上是在列写kvl方程。
通过定义参考结点，所有其它结点相对于参考结点的电压自动满足kvl方程，结点电压法成功实现了省略kvl方程的目的。 列写结点电压方程实质上是在列写kcl方程。
在定义kcl方程流出电流取正的前提下，结点电压方程的自导项永远取正，互导项永远取负，右端电源电流如果是流入结点，则取正，反之取负。
回路电流方程的自阻项永远取正，互阻项永远取负。
回路电流方程中，右端电源电压如果是与回路电流方向关联，则取正，非关联则取负。
如果电路中含有受控源，在列写回路电流方程或结点电压方程时，受控源当成独立电源，然后附加一个方程：如果是回路电流法，这个附加方程就是用回路电流来表示控制量，如果是结点电压法，这个附加方程就是用结点电压表示控制量。
图示一端口网络的戴维宁等效电路的开路电压和等效电阻分别为
图中为可变电阻，改变可变电阻的阻值，所能获得的最大功率为
已知，则等于
叠加定理、戴维宁定理、诺顿定理只适用于线性电路。
任何一个线性含源一端口网络都必然既存在戴维宁等效电路，也存在诺顿等效电路。
替代定理的思想与等效变换的思想类似，都是变换后对外电路而言电压电流保持不变。
一般情况下，电容电流在开关动作前后的一瞬间保持不变。
一般情况下，动态电路中的电阻电压在开关动作前后的一瞬间保持不变。
电容和电感是储能元件。
动态电路所列写的方程是代数方程。
动态电路的阶数等于电路中动态元件的数量。
一阶电路的零输入响应是随时间变化呈指数下降的函数。
电路原来已经达到稳态，t=0时开关闭合，则和分别为
电路原来已经达到稳态，t=0时开关闭合，则为
电路原来已经达到稳态，t=0时开关闭合，则为
电路原来已经达到稳态，t=0时开关闭合，则为
电容初始电压为1v，t=0时开关闭合，若过渡过程为临界阻尼，则r为多少？系统过渡过程的特点是什么？
电阻电容串联的一阶电路，r越大，电路的响应越慢
电阻电感串联的一阶电路，r越大，电路的响应越快。
如果二阶电路的特征方程具有两个不等的实根，则电路的过渡过程为欠阻尼状态，即过渡过程先振荡，然后最终趋于稳定。
相量的幅值等于正弦量的最大值（振幅）。
阻抗和导纳互为倒数，阻抗和导纳的串并联公式与电阻和电导的串并联公式形式分别相同。
对于一个线性电路，如果所有激励均为同频率的正弦量，则达到稳态后，电路中任意一条支路的电压和电流也必然是与激励同频率的正弦量。
相量的相角的取值范围是0度到360度之间。
阻抗的虚部如果小于零，则阻抗呈容性。
对于正弦稳态电路来说，任何一条支路的电压或电流的时域形式与相量域形式可以进行相互转化。
图示正弦稳态电路中电压源电压的相角为0度，电容c为可变电容。当c从零逐渐增大到无穷大，在复平面上形成的轨迹为
图示一端口网络的等效阻抗为
已知图示正弦稳态电路中，，， 与同相位，则电阻等于
图示正弦稳态电路的电流等于
在正弦稳态电路中，电感电流滞后电压90度，电容电压超前电容电流90度，电阻电压和电流同相位。
阻抗并联等效后，等效阻抗的模值有可能大于单个阻抗的模值，甚至可能为无穷大。
对于正弦稳态电路，如果应用相量法分析，那么kcl、kvl、回路电流法、结点电压法、叠加定理、戴维宁定理都适用。
为可变阻抗，若要使获得最大功率，则应为
图示正弦稳态电路中，已知，电压表读数50v（有效值），电流表读数1a（有效值），功率表读数30w（有功功率），则等于
无功功率就是什么用都没有的功率。
复功率等于电压相量乘以电流相量，视在功率等于电压相量有效值乘以电流相量有效值。
功率因数等于有功功率比视在功率，指的是视在功率转化为有功功率的比例。 功率因数等于,式中，为电压相位减去电流相位，也就是电压相量和电流相量的相角差。
图示正弦稳态电路已知，则电路发生并联谐振时的角频率为
rlc串联电路中，已知，则电路的通频带宽度（带宽）为
纯电抗发生串联谐振时相当于开路，发生并联谐振时相当于短路。
对于正弦稳态电路来说，网络函数的作用主要是用于分析电路的频域特性。
电路发生串联谐振和并联谐振部分的无功功率为零。
问题见ppt
问题见ppt
题目见ppt
题目见ppt
题目见ppt
题目见ppt
题目见ppt
题目见ppt
题目见ppt
题目见ppt
题目见ppt
题目见ppt
题目见ppt
题目见ppt
题目见ppt
题目见ppt
见ppt
见ppt
见ppt
见ppt
见ppt
试用工程法推导斯通公式
见ppt
4、填空 压缩带外端的厚件时随l/h（ ），单位压力增加；压缩薄件时随l/h（ ），单位压力减小。
题目见ppt
推导基本应力方程式
试推导汉基应力方程
叙述并证明汉基第一定理
题目见ppt
题目见ppt
用滑移线法解析光滑平冲头压入半无限体问题的 单位压力公式
用滑移线法解析粗糙平冲头压入半无限体问题的单位压力公式
以平面变形为例推导虚功原理，并说明虚功原理成立条件。
推导上界定理
试用连续速度场解析平面变形压缩矩形件的平均变形力的大小
试用滑移线方法推导矩形件压缩接触面粗糙情况下的单位压力公式（假定变形为平面变形）。
电路如图所示，求电压u=______。
电路如图所示，求电流 i =______。
计算下图中的电流 i=______。
电路如图所示，计算1v电压源的功率，并说明是吸收还是发出。
电路如图所示，求电压 u=______。
计算下图中的电压 u=______。
求下图中的r=______。
关于电流源，说确的是：
电路如图所示，已知u=3v，求r=______。
图示电路中a、b端的等效电阻rab在开关s打开与闭合时分别为______。
。
应用等效变换求图示电路中的i=______。
对于一个具有n个结点和b条支路的电路，其独立的kcl方程数为（ ）。
对于一个具有n个结点和b条支路的电路，其独立的kvl方程数为（ ）。
下面关于网孔电流法和回路电流法，说确的是（ ）。
下面关于支路电流法，（ ）是正确的。
对下面电路应用网孔电流法，正确的方程是（ ）。
对下面电路应用结点电压法，正确的方程是（ ）。
对下面电路应用回路电流法，正确的方程是（ ）。
利用叠加定理求图示电路的电压u=______
r 为何值时，可以得到最大功率，并计算此最大功率。
关于叠加定理，说确的是______
关于替代定理，说确的是______
audition中的效果器中，[ ]可以实现男声、女声和童声的转换。
audition音频处理软件中污点修复刷工具用于修补的是[ ]。
在audition中添加振幅与压限类效果器中的【 】效果，调节其曲线可以使声音幅度的变化趋于平缓，避免声音的忽高忽低。
多轨编辑模式下，每个轨道的控制区上按钮“s”表示【 】。
以下【 】用于调节声音的音色。
audition的多轨会话文件的扩展名是【 】
音频信号的心理学特征包括了音调、【 】和响度。
多轨编辑模式下，每个轨道的控制区上按钮“j”表示【 】。
在audition中进行录音时，如果需要内录，录音设备选择的是立体声混音。
audition中的录音设备只能选择麦克风。
audition中的多轨编辑状态下不可以加入视频轨道。
中置声道提取可消除人声
在photoshop中【 ]图层必须位于所有图层的最下面。
在photoshop中【 】混合模式用于模拟相减混色。
在photoshop中【 】用于调整照片的颜色倾向。
下面【 】颜色模型是与设备无关的。
在photoshop中下面哪个混合模式【 】用于给灰度图片着色。
能够保存透明背景的图像文件格式是[ ]。
在photoshop中下面【 】可以用于调整图像的亮度与对比度。
在photoshop中适合用于修补图像的工具包括【 】。
图层混合模式中颜色和色相的作用完全相同。
叠加和柔光混合模式都可以用于增强图像的对比度。
历史记录画笔工具就是用于恢复画笔工具的历史记录。
色彩的三要素是色相、____________与饱和度。
文字图层必须___________以后才能用画笔进行涂抹。
通道主要用于保存颜色和_________信息。
猜你喜欢：