测试
作业前应该首先那个因素（两个字），列举劳保用品分类
简要总结描述车辆线缆剪线过程
简要总结连接器的制作步骤
简要总结车辆布线总结的原则
避雷器的基本结构包括（ ）
tcu的主要功能有（ ）
高速断路器是列车的总开关和总保护。
车间电源与受流设备两者能同时向列车供电。
检修辅助逆变箱时，检查3个交流输出熔断器外观良好无烧损，部件中部（ ）无弹出。
地铁列车辅助供电系统的供电方式主要有（ ）和（ ）两类。
地铁列车上的火灾报警系统主要由（ ）、（ ）及hmi上的（ ）组成。
地铁列车按钮上不同的颜色代表着不同的意义，红色通常代表（ ）
（ ）是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。
地铁列车上的微动开关，主要对列车各个控制电路进行监控保护，类似于小型的（ ）。
列车与vcu构成一个整体，通过（ ）进行列车控制。
司控器主要包括：（ ）、（ ）和（ ）。
（ ）是在有蓄电池供电的情况下，一列车两端可以通话。
乘客信息系统（pis）由（ ）、（ ）、（ ）3个子系统组成。
连接电源对更换后的lcd屏进行测试，lcd屏更换成功的标准为，通电后屏幕下方无（ ）或（ ）现象出现。
（ ）用于为升弓/降弓提供动力。
受电弓升降过程中的动作有何特点（ ）
受电弓紧固件扭力校核时使用的工具主要有（ ）和（ ）。
受电弓试验验收主要包括（ ）实验、（ ）实验和（ ）实验。
受电弓上车过程中主要依靠天车实现受电弓的移动。
检修辅助逆变箱时，检查3个交流输出熔断器外观良好无烧损，部件中部（ ）无弹出。
低压箱开箱检查前须将（ ）断开。
（ ）是列车正常运行中显示列车的车次、目的地、前进、后退、停放、制动施加等重要信息，是列车安全、正点运行的保证。
当同时有多个紧急报警器呼入时，司机通过按下广播控制盒上的“pc”键按照（ ）的原则顺序接通每个乘客报警。
（ ）在每个客室两端贯通道上方各设1个，用于行车信息指示。
在取出lcd屏旧灯带后，仔细清理其所遗留的胶印，否则将会影响新灯带在屏幕上的（ ）。
（ ）是在有蓄电池供电的情况下，一列车两端可以通话。
（ ）是司机用来操纵机车的主令电器。
更换列车上的继电器时，注意要核对继电器的（ ），保持更换前后一致。
（ ）是列车通信控制系统的核心部件，列车上一个单元配备一台，位于tc车司机室电器柜中。
地铁列车按钮上不同的颜色代表着不同的意义，红色通常代表（ ）
（ ）是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。
受电弓下车过程中使用纸胶带密封绝缘子上部螺纹孔，是为了防止（ ）
受电弓中的（ ）在列车运行过程中与接触网持续滑动接触，实现受流。
（ ）用于为升弓/降弓提供动力。
受电弓升降过程中的动作有何特点（ ）
避雷器与被保护设备（ ），安装于（ ）。
高速断路器主要用于城市轨道交通车辆上，为车辆电气系统的（ ）和总保护电器。
车间电源与受流器设备之间设有联锁，保证（ ）。
牵引逆变器运行时，将来自接触网的高压（ ）变换为（ ），供给列车（ ）。
过电压时（ ）避雷器（ ），避雷器放电将冲击电流泄入大地，待电压恢复，避雷器（ ）工频电流，恢复正常工作。
高速断路器安装于高压箱内，（ ）牵引逆变器配备一个高速断路器，牵引逆变器从高速断路器处获得供电。
在高速断路器闭合后，（ ）监控电流的大小，当电流值超过其跳闸值时，该装置动作，通过传动杠杆带动动触头，使高速断路器处于“分”的状态。
车间电源只向列车（ ）供电，通过隔离二极管或接触器与列车主电路隔离。
地铁列车牵引电机为列车提供牵引力，采用的是（ ）。
地铁列车辅助供电系统的供电方式主要有（ ）和（ ）两类。
地铁列车上的火灾报警系统主要由（ ）、（ ）及hmi上的（ ）组成。
列车照明系统——城市地铁列车完成正常运行全过程所必需的车辆照明系统，可分为（ ）和（ ）两个独立的照明系统。
数字化报站主要采用（ ）和（ ）两种操作模式。
乘客信息系统（pis）由（ ）、（ ）、（ ）3个子系统组成。
驾驶台主要包含（ ）、（ ）、（ ）等设备。
司控器测试内容主要包括：（ ）、（ ）和（ ）。
司控器主要包括：（ ）、（ ）和（ ）。
受电弓试验验收主要包括（ ）实验、（ ）实验和（ ）实验。
b车ph高压牵引箱安装隔离开关和接地开关，共三个位置：（ ）、（ ）、（ ）。
tcu的主要功能有（ ）
更换新的雨刮条后，需确认刮雨器与玻璃贴合良好，无缝隙。
受电弓上车过程中主要依靠天车实现受电弓的移动。
待更换的牵引主风机外观需完好，各线缆无破损，扇叶转动正常。
检查接地电阻要求，目视各绝缘块无裂损或缺失，接地电阻丝无烧融现象。
高速断路器是列车的总开关和总保护。
车间电源与受流设备两者能同时向列车供电。
地铁列车架修时，乘客信息系统需要检查的项目有哪些？
在车门有电静调中，检查平衡压轮状态时，在关门位置，压轮与压板接触，用手指旋转压轮，压轮应很难转动，门页约（ ）cm 缝隙时，压轮转动灵活。
在动调测试列车不同速度制动模式性能中，下列制动模式不包括在内的有（ ）。
在有电静调制动自检过程中不要随意推动主控手柄。（ ）
在pis系统有电静调中，需要检查led显示屏和lcd显示内容跟语音一致。（ ）
无电静态调试的作业内容包括哪些项目？
见附件，线下微信orqq交作业或纸质版
本次旅游的行程中游客人身伤害旅行社概不负责，这种约定（ ）
合同无效，是指（ ）。
a1幅面图纸尺寸b×l（单位：毫米）正确的是（ ）。
工程图纸一般是采用（ ）原理绘制。
在建筑制图中，普通砖的材料图例表示为（ ）。
建筑剖面图剖切符号一般应标注在（ ）。
水平投影和侧面投影应满足（ ）的投影规律。
公元前2700年，古埃及建造（ ）时，在烧石膏中掺入粘土，制备出耐久性的砌筑灰浆。
1824年，英国烧瓦工人（ ）调配石灰岩和粘土，首先申请了“波特兰水泥”的专利。
法国建筑师（ ）建造完成富兰克林路25号钢筋混凝土公寓楼，被认为是现代建筑历史中第一幢明确展现框架的钢筋混凝土建筑。
（ ）偏好由混凝土浇筑成编织状的砌块，即采用钢丝将混凝土砌块编制在一起，然后灌进混凝土，制成预制的混凝土砌块。
（ ）1952年建成，作为大型公共建筑，被视为现代粗野主义混凝土建筑的伟大开端。
“图底关系”可以理解为人们在观察一范围时，把部分要素突出作为图形而把其余部分作为背景的视知觉方式。以下关于图底关系的叙述哪一条是错误的？（ ）
它是城市意象的主体要素，涵盖了城市空间中连续而带方向性的通道，其他环境要素一般沿着它进行布置，对人们能形成连续性和方向性的图像。这个城市意象要素是（ ）。
在城市建设活动中形成的各种控制线如规划设计红线等，属于以下哪种线型？（ ）
空间由三个向度的边界围合而成，而场所则是具有清晰特性的空间，是活动发生的地方。这就意味着场所的存在有两个前提条件，分别是（ ）。
影响场所的因素有三方面，分别是（ ）。
铁丝造设计作品中，最重要的特点是什么？（ ）
欧洲新艺术运动的起源时间大概是？（ ）
现代工业艺术设计的直接基础是哪个？（ ）
铁丝的节点最结实的方式是？（ ）
铁丝的节点最不结实的方式是？（ ）
我国现存最大的唐代木建筑是( )。
我国现存最古老的木结构建筑是（ ）。
斗栱在《营造法式》的各作制度中属于（ ）。
北京地区的传统民居院落形式通常为（ ）。
下列关于木结构建筑的优点叙述错误的是（ ）。
【单选题】下列（ ）项符合跨境电子商务的概念：
【单选题】跨境电子商务兼具国际贸易和电子商务的特点，电商发展的核心是（）。
【单选题】传统贸易运输企业境内流通经过多级分销至少要跨越几个渠道？
【单选题】（）是商品的生产，流通，结算所进行的全部活动的总称。
【单选题】跨境电子商务特点（）。
【单选题】跨境电子商务将（ ）重组为跨境一体的电子商务生态,包含应用、平台和各类服务。
【单选题】跨境电子商务是基于（ ）发展起来的。
【单选题】不属于跨境电子商务的特点的是（ ）
【单选题】我国发展跨境电子商务面对的主要瓶颈（）。
【判断题】国际贸易的实质是“国际贸易搭台，电子商务唱戏”
【单选题】跨境电子商务的运营模式多种多样，其中不包括（ ）
【多选题】b2b跨境电商的代表企业有（ ）
【判断题】从市场格局来看，外贸b2c等增势迅猛，但外贸b2b仍占主导地位。
【单选题】（ ）在整个跨境电子商务中的比重最大，约占整个电子商务出口的90%，（ ）虽只占跨境电子商务总量的10%左右，但却是增长最为迅速的部分。
【单选题】b2b是指（ ）
【单选题】天猫国际此类运营模式的优势是：（ ）
【单选题】京东海外购所代表的模式的不足是（ ）
【单选题】跨境电子商务模式可划分为三种以下不包括（ ）
【单选题】阿里巴巴国际站的定位是（ ）
【单选题】跨境电子商务主要的九游会登陆的支付方式是（ ）支付和第三方支付工具的账户支付。
【单选题】下列关于第三方支付开展境外收汇的模式分析正确的是（ ）
【单选题】全球使用最广泛的跨境交易在线支付工具是（ ）
【单选题】跨境九游会登陆的支付方式这一支付过程中，支付公司只是起到代理购汇手续的中间人，实际的购汇主体仍是（）
【单选题】跨境九游会登陆的支付方式一类是以代理购汇支付另一类是（ ）
【单选题】跨境九游会登陆的支付方式不包括下列 （ ）
【多选题】跨境电子商务选品的外部数据分析工具有：
【简答题】跨境电商选品应考虑的因素
【简答题】ebay 选品技巧有哪些
【多选题】跨境电子商务产品的实际成本一般有哪部分组成：
【计算题】假定每一件儿童风衣包装好的重量是1250g,采购成本40元，国内邮费10元；预期利润为报价的20%。运货目的地是，请计算产品的报价。（1美元=6.5币，结果保留一位小数） 注：资费标准 首重50g：9元/件（首重50g，不足50g以50g计算） 1-200g ：0.08元/g 201—2000g：0.075元/g
【单选题】公司签发一张汇票，上面注明“at 90 days after sight”， 则这是一张( )
【单选题】西联汇款属于以下（ ）交易模式
【填空题】ebay的收款方式主要是（ ）
【简答题】亚马逊平台的结算与结汇方式
【单选题】洽商交易一般包含4个环节，即询盘、发盘、还盘和接受。其中，（ ）和（ ）是保证合同成立的两个基本要素，也是交易洽商环节中必不可少的。
【多选题】一个发盘的构成必须具备下列哪些条件：
【多选题】书面洽商可以通过什么通信方式来洽谈交易
【判断题】所谓交易洽商，是指买卖双方以一定的方式并通过一定的程序就交易的货物及各项交易条件进行协商，最后达成协议的整个过程。
【判断题】发盘的有效期即发盘人受约束和供受盘人对发盘做出接受的期限。
【判断题】询盘是每笔交易必经的程序
【判断题】发盘一旦发出将不能撤回、撤销
【判断题】交易洽商包括口头洽商和书面洽商两种形式
【单选题】电子报检是指报检人使用报检软件通过（ ）将报检数据以电子方式传输给检验检疫机构，经检验检疫业务管理系统和检务人员处理后，将受理报检信息反馈报检人，实现远程办理出入境检验检疫报检的行为。
【单选题】出境货物受理电子报检后，报检人应按受理报检信息要求，在（ ）施检时，提交报检单和随附单据。
【单选题】跨境贸易电子商务通关服务平台系统是由电子口岸数据中心开发的，方便电子商务企业等单位向（ ）报送通过电子商务模式成交的进出境物品的通关数据。
【单选题】电子口岸作为电子口岸系统的一个子系统，与电子口岸其它业务系统相连接，改善了目前（ ）申报系统录入烦琐、界面复杂的不足，从界面到功能设计都力图达到录入方便，界面简洁，功能齐全。
【单选题】在“电子口岸”企业办理各项业务需审批部门时，可向（ ）提出要求代办服务；
【多选题】电子口岸是进出口统一信息平台，是有关部委将分别掌管的进出口业务（ ）、（ ）、（ ）电子底帐数据集中存放的口岸公共数据中心。
【多选题】通过电子口岸执法系统企业可以上网办理（ ）、（ ）、（ ）等手续。
【简答题】通关流程
【简答题】通关模式
【简答题】保税物流三大功能
【计算题】国内某远洋渔业企业向购进国内性能不能满足需要的柴油船用发动机２台，成交价格合计为cif境内目的地口岸680,000.00美元。经批准该发动机进口关税税率按1%计征。已知适用银行的外汇折算价为1美元=币6.5718元，计算应征进口关税。
【计算题】某进出口公司进口某批不用征收进口消费税的货物,经海关审核其成交价格总值为cif境内某口岸827.00美元.已知该批货物的关税税率为35%,增值税税率为17%，其适用银行外汇折算价为usd1=rmb6.5718.现计算应征增值税税额。
【单选题】以下哪个不是email营销有三个基本因素:
【单选题】电子邮件在网络营销的不同阶段可以应用电子邮件完成哪些不同的营销功能
【单选题】电子邮件营销模式
【简答题】搜索引擎营销的主要模式
【简答题】常见的社交媒体有哪些
【单选题】跨境电商的物流难点错误的是
【单选题】“56号文”由哪一天发布
【单选题】下列哪个不属于kpg
【单选题】跨境电子商务经营要成功选择优质的（ ）是重中之重。
【单选题】下列地区属于单独关境区的是
【多选题】处于国境内关境外的区域
【多选题】了解某个品类的出口贸易情况，主要的途径包括
【多选题】跨境电子商务合同的基本特征
【判断题】作为卖家的委托方，第三方服务公司有义务做好监管，保证产品的安全送达
【判断题】一般情况下关境等于国境，但有些关境不等于国境
【判断题】新加坡是世界上惟一的全境自由关税区
【判断题】香港特别行政区是世界上经济最发达的地区性单独关境自由关税区
【单选题】四大商业快递巨头错误的是
【单选题】跨境电商和境内电商的物流区别错误的是
【单选题】下列不属于顺风旗下的产业是
【单选题】配送是物流中一种特殊的、综合的活动形式，是（）紧密结合
【多选题】常见的跨境电子商务物流模式有
【多选题】目前的物流专线主要有
【多选题】市面上最普遍的专线物流产品
【多选题】“两头在外”保税仓模式优势有哪些
【判断题】物流作为跨境电商顺利实现的基础与保障，是电商客户满意度的重要衡量指标
【判断题】通过ups寄送到的包裹，最快可在24小时内到达
【单选题】亚马逊海外仓的名字叫
【多选题】海外仓的兴起原因
【多选题】海外仓的优点有哪些
【判断题】跨境电商卖家与第三方海外仓的合作方式有两种：一种是租用；一种是合作建设。
【判断题】海外仓在降低成本等方面优势不明显
【判断题】海外仓的订单生成后，卖家可以通过excel表格或api的方式通知第三方进行发货
【判断题】第三方海外仓会把实时的库存信息共享给卖家，卖家根据商品销量和库存预警值确定是否需要提前准备往海外仓发货
【判断题】海外仓批量发货是零散货物清关方式，清关检查严格，要求提供相关证明
【简答题】跨境电子商务物流的难点
【简答题】跨境电子商务物流模式有哪些
【简答题】海外仓的优缺点
【单选题】( )是衡量电商企业盈利能力的指标，是销售毛利与销售收入的比值。
【单选题】( )是指在统计周期内，平均每个访客所浏览的页面量。人均页面浏览量反应的是网站的粘性。是指在统计周期内，平均每个访客所浏览的页面量。
【单选题】( )指一定统计周期内的注册会员数量。
【多选题】数据分析过程的主要活动由（ ）、（ ）、（ ）、（ ）组成。
【多选题】下列属于分析数据常用方法的是：
【多选题】电子商务网站一般都会将用户的交易信息，包括（ ）、（ ）、（ ）、（ ）等信息保存在自己的数据库里面，所以对于这些客户我们可以基于网站的运营数据对他们的交易行为进行分析，以估计每位客户的价值，及针对每位客户的扩展营销的可能性。
【判断题】独立访客数（uv），指访问电商网站的不重复用户数。对于pc网站，统计系统会在每个访问网站的用户浏览器上“种”一个cookie来标记这个用户，这样每当被标记cookie的用户访问网站时，统计系统都会识别到此用户。
【判断题】人均页面访问数（pv），即页面浏览量，用户每一次对电商网站或着移动电商应用中的每个网页访问均被记录一次，用户对同一页面的多次访问，访问量累计。
【判断题】页面访问数，即页面访问数（pv）／独立访客数，该指标反映的是网站访问粘性。
【判断题】总订单数量，即访客完成网上下单的订单数之和。
【判断题】访问到下单的转化率，即电商网站下单的次数与访问该网站的次数之比。
【单选题】( )指在一定时期内有消费或登录行为的会员总数。
【单选题】( )即活跃会员占注册会员总数的比重。
【多选题】下列属于跨境电子商务数据分析的重要因素的是：
【多选题】下列属于跨境电子商务总体运营指标的是：
【判断题】网站成交额（gmv），电商成交金额，即只要网民下单，生成订单号，便可以计算在gmv里面。
【判断题】销售金额是货品出售的金额总额
【判断题】销售毛利，是销售收入与成本的差值。销售毛利中扣除了商品原始成本外，还要扣除没有计入成本的期间费用（管理费用、财务费用、营业费用）。
【判断题】毛利率，是衡量电商企业盈利能力的指标，是销售毛利与销售收入的比值。
【简答题】跨境电子商务总体运营指标有哪些
【多选题】优化关键词可以从如下那几个方面入手？
【多选题】下列属于打造行业top10数据的要素有哪些？
【多选题】关于阿里巴巴国际站旺铺主图，如下描述正确的是？
【多选题】在阿里巴巴国际站上发布产品时，通过哪些模块的描述可以提高产品专业度？
【多选题】关于阿里巴巴国际站上发布产品，如下描述正确的是？
【多选题】为了打造优质阿里巴巴平台产品模板，描述公司的时候可以包含如下哪些内容？
【多选题】为了打造优质阿里巴巴平台产品模板，描述产品的时候可以包含如下哪些内容？
【判断题】通过本课程的学习，我们不难发现产品详情模板是影响点击到询盘转化率的最主要因素，这样的说确么？
【判断题】通过本课程的学习，我们不难发现产品图片是影响曝光到点击率转化的最主要因素，这样的说确么？
【判断题】【判断题】 高质量的产品信息会影响整个网站的权重及关键词的排名，这样的说确么？
【判断题】提升主打关键词的排名能够有效带动长尾关键词的排名，这样的说确么？
is the writing of literature believed to be an important part of the society's life?
is poetry believed to be the expression of the thoughts of the poet, or does it rather set out the society's common beliefs?
is literature influenced or controlled by political forces?
is the reading or writing of literature seen as entertainment?
is literature seen as "reflecting" reality?
which gothic building did horace walpole model at in his novel the castle of otranto?
who co-joined literature and gothic architecture and ushered in the new literary genre, gothic literature?
what curbs the author’s characterization flexibility in the castle of otranto?
what makes a rose for emily a “ghost story”?
horace walpole claimed he was the author for the castle of otranto in its first edition’s preface.
horace walpole modelled at shakespeare in his creating low-class characters in the castle of otranto.
william faulkner uses chronological time order only in plotting a rose for emily.
emily’s lover homer baron is an innocent victim and the only person who is not abnormal in a rose for emily.
which is the first victorian novel that uses a boy as its protagonist?
what does not oliver twist depict?
which literary techniques does e.b. white use in charlotte’s web?
what is true with charlotte’s web?
oliver twist is believed to the most autobiographic one among charles dickens’ many literary works.
charles dickens spent long time carefully plotting and writing oliver twist.
e.b. white sculptures flat characters in charlotte’s web.
charlotte’s web avoids real life cruelties because it is a story written for children.
charlotte’s web employs omniscient third-person narrator.
which of the following does not explain the reason why the first-generation women writers are all novelists?
what is probably untrue of hawthorne’s attitude towards women’s fiction?
which of the following statements about “the yellow wallpaper” is not true?
the woman’s resistance is reflected in the following activities expect____.
a resisting reader is always a woman reader who refuses to agree with a male depiction of women and tends to question the male system of values.
the first generation women writers are almost all novelists.
which of the following statements on historical fiction is not true?
which of the following statements about the scarlet letter is not true?
which of the following statements about the significance of historical fiction is not true?
metafiction is fiction that calls attention to its own fictionality and historicity.
the informed reader is a competent reader who is equipped with all the necessary rhetorical and literary knowledge to comprehend a text.
which of the following lines has the internal rhymes of both alliteration and consonance?
which of the following statements is not a correct description of allusion?
literary terms: 1. couplet & heroic couplet 2. tercet & terza rima 3. quatrain & ballad stanza 4. sonnet 5. the italian or petrarchan sonnet 6. the english or shakespearean sonnet 7. ottava rima 8. spenserian stanza 9. villanelle
“while the sands o’ life shall run” (from “a red, red rose”) can be understood as _______.
which of the following expressions does not convey the meaning of death?
terminology: informal essay
essay questions: "self- reliance" is one of emerson's most important essays, emerson in it urges us to trust ourselves, rather than be ruled by others' advice. to what extent are you self-reliant? is it more difficult to be self-reliant in a modern, technological society than in one which is more rural?
which of the following is not a tragedy?
a repartee is __________.
the mixed generic tone of plays in early modern england ___________ the play was intended to stage.
what cannot a speech in a play-text inform us?
usually a character who has more “turns” in a conversation is ___________.
________ of a play is the material other than the play as a main text, which frames the understanding of it.
4. which of the following statements is true?
in early modern english theatre a prologue is ____________________ was a playwright’s necessary theatrical strategy to ________________ a noisy audience in the public theatre before stage performance.
【判断题】abb机器人是机器人“四大家族”之一
【判断题】fanuc机器人和abb机器人都是日本的品牌
【判断题】示教器和控制柜必须匹配连接。
【判断题】fanuc机器人三相电源可能是220v的，需要用变压器转化成380v.
【判断题】示教器是人机交互的界面，用于程序编写、手动控制机器人。
【单选题】世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
【单选题】机器人三原则的提出者是
【单选题】robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示
【单选题】android一词在拉丁语中表示
【单选题】机器人的三原则”排序正确的是
【单选题】（ ）年代是机器人的萌芽期
【单选题】（） 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
【单选题】（ ）年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
【单选题】2017年，全球第一大工业机器人市场是（ ）
【单选题】abb机器人品牌是（）的
【判断题】目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
【判断题】目前在工作中没有可以不依赖于人的机器人系统
【判断题】工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关
【判断题】机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见
【判断题】机器人王国是
【判断题】工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
【判断题】工业机器人技术发展趋势主要为：结构模块化和可重构化；控制技术的开放化、pc化和网络化等
【判断题】发那科机器人是日本的品牌
【判断题】机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个科技创新和高端制造业水平的重要标志。
【判断题】据估测，未来人类绝大部分工作都会被机器人所取代。
【填空题】通常作为机器人的技术指标，反映了机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。
【填空题】工业机器人主要由 操作机 、 控制器 和 三个基本部分组成。
【填空题】工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
【填空题】对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之为
【填空题】关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的体，由 基座 、 腰部 、 手臂 、 手腕 、 组成
【判断题】器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。
【判断题】除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【判断题】工业机器人的腕部传动多采用rv减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【判断题】根据运动的不同，位置控制分为点动控制和连续轨迹控制，其中点动控制不仅控制机器人离散点上手爪或工具的位姿，对运动轨迹也作控制。
【判断题】工业机器人的自由度，至少是六个.
【填空题】通常机器人运动轴按其功能可划分为 机器人轴 、 基座轴 和 工装轴 ，基座轴和工装轴统称为 。
【填空题】机器人坐标系可分为 关节坐标系 和 直角坐标系 两大类，其中直角坐标系又包括 工具坐标系 和 。
【填空题】工具坐标系是用来定义 工具中心点（tcp） 的位置和 的坐标系。
【填空题】显示屏主要分为以下4个显示区： 菜单显示区 、 通用显示区 、 、 人机对话显示区 。
【填空题】回转角（w，p，r）遵循右手旋转定则，大拇指指向为 旋转轴方向 ，四指旋转方向为 。
【判断题】主轴是腕部轴，用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴。
【判断题】在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。
【判断题】当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【判断题】示教和手动机器人位置不准确可以用力摇晃机械臂及在机械臂上悬挂重物。
【判断题】用户坐标系只能设置一个。
【填空题】搬运机器人从结构形式上看，搬运机器人可分为 龙门式搬运机器人 、 、 侧臂式搬运机器人 、 摆臂式搬运机器人 和关节式搬运机器人。
【填空题】一个完整工作站系统主要由操作机、 控制系统 、 搬运系统 和 组成。
【填空题】常见的搬运末端执行器有 吸附式 、 和 仿人式 。
【填空题】如图所示为搬运机器人的系统组成示意图。其中，编号1表示 ，编号2表示 控制柜 ，编号3表示 气体发生装置 ，编号6表示 。
【判断题】根据车间场地面积，在有利于提髙生产节拍的前提下，搬运机器人工作站可采用l型、环状、“品”字和“一”字等布局。
【判断题】关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其他通用关节机器人本体进行互换。
【判断题】关于搬运机器人的tcp，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】码垛机器人按照结构划分，常见的类型有三种： 直角坐标码垛机器人 、 、和 关节式码垛机器人 。
【填空题】码垛机器人末端执行器常见形式有 吸附式 、 、 抓取式 、 组合式 。
【填空题】常见的码垛工作站布局主要有 和 集中式码垛 两种。
【填空题】在实际生产码垛中，对于码垛的进出规划的四种形式，一般常用的 一进一出 、 一进两出 、 和 四进四出 。
【判断题】关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少。
【判断题】吸附式末端执行器，其tcp一般设在法兰中心线与吸盘所在平面交点的连线上并延伸一段距离，距离的长短依据吸附物料高度确定。
【判断题】关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】世界各国生产的焊接用机器人基本上都属 机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决末端工具姿态的不同要求。
【填空题】点焊机器人焊钳按外形结构划分，可分为 c型 焊钳和x型焊钳；按电极臂加压驱动方式又可分为气动焊钳和 焊钳。
【判断题】焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。
【判断题】一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统三部分组成。
【判断题】弧焊机器人tcp设在焊枪尖头，激光焊接机器人tcp设在激光加工头顶端。
【填空题】按臂部运动形式分，装配机器人可分为 直角式装配机器人 、 关节式装配机器人 。 装配机器人系统主要由 操作机 、 、 装配系统 、 传感系统 和安全保护装置等组成。
【填空题】常见的装配机器人生产线的布局方式分为两类： 、 线式
【判断题】目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【判断题】机器人装配过程较为简单根本不需要传感器协助。
【判断题】吸附式末端执行器tcp多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。
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