关于自动控制系统概念的理解正确的是?
自动控制系统的组成说明正确的是?
关于自动控制系统的反馈控制方式说法错误的是?
自动控制系统的广义被控对象由哪几部分组成?
关于开环系统的叙述正确的是?
下列说法不是开环控制系统的特性?
自动控制系统的准确性通过哪个性能指标判断?
将水槽中的液位高度控制在一个恒定值,这样的系统是一个( )。
某系统微分方程为,则该系统是线性的。
该系统是线性的。
对于微分方程的描述,以下正确的是()。
以下对传递函数的定义描述正确的是()。
已知两个传递函数串联,则其等效变换正确的是()。
通过等效变换求下列系统的传递函数c(s)/r(s)()。
运用梅森公式求得下面信号流图的传递函数为()。
画出下图所示系统的信号流图()。
下列哪些是传递函数的标准形式()。
支路相当于加法器()。
负号可以在信号线上越过方框移动,也可以越过任何一个引出点或比较点()。
已知某rc网络如下图所示 则其结构图可表示为
系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃,斜坡…),而与系统的结构参数无关。
在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。
阻尼比越大,超调量σ%越小,响应的振荡性越弱,平稳性越差。
已知欠阻尼二阶系统阻尼比,可以求出单位阶跃响应的超调量。
线性系统的稳定性与( )有关系。
系统的闭环特征方程为 若某项系数为零,则该系统( )。
已知系统的闭环特征方程为 则系统实部为正的特征根个数有( )
系统在加速度信号作用下的稳态误差为无穷大 ,说明 ( )
线性系统的稳定性与输入信号和初始条件( ),非线性系统平衡状态的稳定性与系统初始条件( )。
某系统开环传递函数为 稳态误差为零,则输入可能是 ( )
已知某系统开环传递函数为 问系统有( )个开环极点,( )个开环零点。
已知某系统开环传递函数为 开环极点分别是( )。
已知某系统开环传递函数为 有( )条分支,( )条渐近线。
已知某系统开环传递函数为 ( )是实轴上的根轨迹。
已知某系统开环传递函数为 渐近线与实轴的夹角和交点分别为( )。
已知某系统开环传递函数为 分离点为( )。
已知某系统开环传递函数为 起始角为( )。
已知某系统开环传递函数为 与虚轴的交点为( )。
根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠g(s)h(s)=( )
n-m=1时,开环极点之和=闭环极点之和=常数
关于增益k对频率特性曲线的影响正确的是?
已知某最小相位系统的开环相频特性为 确定相角裕度为30°时的开环传递函数为( )
波特图中高频段反映了系统的( )
概略开环幅相曲线应反映开环频率特性的三个重要因素,其中不包括?
下面关于绘制开环概略幅相曲线说法不正确的是?
某最小相位系统的对数幅频特性曲线如下所示,写出系统的开环传递函数为( )。
已知 s平面上的闭合曲线包围 f(s) 的2个零点和1个极点,则f(s)平面上对应的闭合曲线顺时针包围原点的圈数r为( )
已知某系统的开环幅相曲线为如下图,该系统的闭合奈奎斯特曲线逆时针绕(-1,j0)点的圈数为()
已知某系统的开环传递函数为 其对应的开环幅相曲线为如下图,判断系统的稳定性()
已知某系统的右半s平面的开环极点个数为0,其对应的开环幅相曲线为如下图,系统的稳定性的条件是( )
常用的时域性能指标有( )
常用的频域性能指标有( )
校正方式包括( )
选择系统带宽时,应使得系统的带宽频率包含输入信号的带宽。
采用积分控制器,使信号产生了90°相角滞后,会增加系统的稳定性。
微分控制律能够增加系统的阻尼程度,使系统变得不稳定。
无源超前网络具有最大超前角。
使用无源超前网络进行串联校正时,需要提高放大器增益,以补偿开环增益的下降。
在系统中串联无源校正网络时,可以改善系统的动态性能和稳定性。
无源滞后超前网络在低频段具有相位超前特性,在高频段具有相位滞后特性。
零阶保持器的作用是将前一时刻的采样值保持到下一个采样时刻。( )
经过零阶保持器作用后的采样值会变成( )信号。
单位阶跃函数的z变换为( )
采样开关每隔t闭合一次,每次闭合时间为t,则应满足( )
采样控制系统的采样开关闭合时进行( )控制,采样开关打开时进行( )控制
设采样频率w1,原信号最高频率w2,若满足香农采样定理,则w1,w2的关系是( )
在离散控制系统中,若给定的输入信号是连续的,则主反馈信号是( )
若采样系统闭环极点为0.1、-0.1、±0.5j,则系统( )
已知某离散系统的结构图如下图所示 该系统的闭环脉冲传递函数为
离散系统差分方程 则脉冲传递函数为
奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。
非线性系统的稳定性与( )有关。
某非线性系统的g(jw)曲线和描述函数负倒数曲线如下图所示,那么该闭环系统( )
某非线性系统的g(jw)曲线和描述函数负倒数曲线如下图所示,那么该闭环系统( )
某非线性系统的g(jw)曲线如下图所示,那么n0点的周期运动是( )的。
某非线性系统的g(jw)曲线如下图所示,那么n0点的周期运动是( )的。
某非线性系统的g(jw)曲线如下图所示,那么n10点的周期运动是( )的。
某非线性系统的g(jw)曲线如下图所示,那么n20点的周期运动是( )的。
某非线性系统的g(jw)曲线如下图所示,那么n10点的周期运动是( )的。
某非线性系统的g(jw)曲线如下图所示,那么n20点的周期运动是( )的。
围棋棋盘数学模型最终确定棋盘道数为19道,利用的是围棋对弈中两股抗衡的势力之间的
斐波那契数列是一个 ( )
周长给定的封闭图形中,面积最大的图形是 ( )
最小二乘法 ( )
下列说确的是 ( )
下列关于绝对值正确的是 ( )
黄金分割点把一条线段分割为两部分,则 ( )
下列关于优选法的主要思想说法不正确的是 ( )
驾驶摩托车跳入花园中的游泳池,整个运动是一个稳定的过程。 ( )
超定方程组是方程个数多于未知数个数的一类线性方程组,因此,有可能是无解的。 ( )
最小二乘法使误差平方和达到最小的思想,在各方程的误差之间建立了一种平衡,从而防止了某一极端误差对决定参数的估计值取得支配地。 ( )
随机变量的数学期望是随机变量取值的依概率加权平均值。 ( )
代数学的创始人之一丢番图的墓志铭是一道数学题,里面暗含着他的年龄。 ( )
“去掉一个最高分,去掉一个最低分,再求平均得分”的操作,是为了减小误差。 ( )
所有周长相等的矩形中,正方形的面积最大。 ( )
我们都知道“单腿站立不稳”,这里的“不稳定”指的是“人单腿一定站不住而摔倒”。 ( )
极大无关组可以表示向量组的任何其他的向量。 ( )
刘徽利用割圆术最终得到了圆的精确面积。 ( )
关于稳定性定义的通俗解释是大扰动引起小误差。 ( )
名词解释:
名词解释:良心
名词解释:正义
名词解释:幸福
简答题:请简述儒家思想的主要特点?
简单题:请简述古希腊罗马时期的思想主要特点。
简单题:请简述爱情的基本特征。
简答题:请简述核心价值观内涵和志愿服务精神主要内容。
论述题:请结合社会工作价值观与,谈谈社会工作者如何加强自我修养。
论述题:请谈谈你阅读的一本与相关的书籍心得体会。
下列不属于移动闭塞系统的优点的是()。
下列不属于全日行车计划的编制依据为()。
驾驶员在正线交接班时应提前()至有关地点出勤。
下列不属于直线制组织结构的特点()。
二分格运行图常用于()。
对站前折返方式的优点,描述错误的为()。
下列哪项不属于列车运行时分的基本参数?()
下列不属于加强折返站折返能力的措施为()。
下列不属于列车运行图的规定内容的为()。
下列哪项不属于车辆客运组织的目的?()
减少列车运行时间的措施主要有()。
轨道交通系统运营管理模式为无竞争条件下的官办官营模式的城市有()。
固定闭塞系统的缺点有()。
对地铁火灾应急预案措施,描述正确的有()。
中运量城市轨道交通系统的常见系统有()。
改善城市轨道交通系统运营状况,应对现有体制进行改革,具体措施有()。
大客流组织的主要措施有()。
关于城市轨道交通系统的运营的基本原则,描述正确的为()。
日常运输计划调整的主要方法包括()。
企业组织结构的基本类型有()。
以市场供需为基础的定价方法基本不考虑运输成本的高低,主要着眼于市场取向,主张以大多数乘客在日常生活和接受地铁服务时认可或可承受的运输价格为主,强调车票的价格应在买卖双方交易过程中按市场原则自然形成。()
客运组织的目的是保证客流运送的安全,保持客流运送过程的畅通,尽量减少乘客出行的时间,避免拥挤,便于大客流发生时的及时疏散。()
站前折返方式存在一定的进路交叉,对行车有一定的威胁,客流量大时,可能会引起站台客流秩序的混乱。()
车辆检修包括车辆检修级别和车辆检修周期。车辆的检修级别通常包括日检、双周检、双月检、定修、架修和大修6类。()
当城市轨道交通线路的两端伸入还没有完全开发的城市边缘地区或郊区时,线路两端路段的客流小于中间路段的客流属于两端萎缩型客流。()
列车在运行过程中发生火灾应尽可能驶向前方车站,利用车站站台疏散乘客,利用车站隧道防排烟系统排除烟气,如果列车停在区间,隧道通风系统根据多数乘客疏散相反方向送风,送风的强度和时间长短应根据实际情况严格掌握。()
设计能力是指在容许旅客需求发散条件下,某一线路某一方向1h所能运送的最大旅客数量。()
故障,是指在生产过程中发生的意外的、失去控制的事件。()
列车周转时间指列车在运营线路上往返一次所消耗的全部时间。包含列车在区间运行时间以及列车在折返站作业停留时间。()
流域面积是指河流某断面以上( )。
水量平衡方程式p-r-e=△v(其中p、r、e、△v分别为某一时段的流域降水量、径流量、蒸发量和蓄水变量),适用于( )。
流域中的湖泊围垦后,流域的多年平均年径流量一般比围垦前( )。
地形雨的特点是多发生在( )。
某流域有甲、乙两个雨量站,它们的权重分别为0.4,0.6,已测到某次降水量,甲为80.0mm,乙为50.0mm,用泰森多边形法计算该流域平均降雨量为( )。
一次暴雨的降雨强度过程线下的面积表示该次暴雨的( )。
流域的总蒸发包括( )。
e601型等水面蒸发器观测的日水面蒸发量与那里的大水体日蒸发量的关系是( )。
土壤含水量处于土壤断裂含水量和田间持水量之间时,那时的土壤蒸发量与同时的土壤蒸发能力相比,其情况是( )。
对于比较干燥的土壤,充分供水条件下,下渗的物理过程可分为三个阶段,它们依次为( )。
土壤稳定下渗阶段,降水补给地下径流的水分主要是( )。
下渗容量(能力)曲线,是指( )。
决定土壤稳定入渗率大小的主要因素是( )。
降雨期间,包气带(也称通气层)土壤蓄水量达到田间持水量之后,其下渗能力为( )。
土层的包气带是指( )。
田间持水量可以转化为( )。
当降雨满足初损后,形成地面径流的必要条件是( )。
某流域的一场洪水中,地面径流的消退速度与地下径流的相比,其情况是( )。
河川径流组成一般可划分为( )。
已知某流域,一次历时3小时的降雨,降雨强度均大于上层土壤入渗能力4.0mm/h,下层土壤入渗能力为2.5mm/h,不考虑其它损失,则此次降雨所产生的壤中流(表层流)净雨为( )。
一次降雨形成径流的损失量包括( )。
产生壤中流的条件是通气层中存在相对不透水层,并且它上面土层的下渗率与该层的相比,要( )。
一次流域降雨的净雨深形成的洪水,在数量上应该( )。
在湿润地区,当流域蓄满后,若雨强i大于稳渗率fc则此时下渗率f 为( )。
对于湿润地区的蓄满产流模型,当流域蓄满后,若雨强i小于稳渗率fc,则此时的下渗率f应为( )。
按蓄满产流模式,当某一地点蓄满后,该点雨强小于稳渗率,则该点此时降雨产生的径流为( )。
对于超渗产流,一次降雨所产生的径流量取决于( )。
流域汇流过程主要包括 ( )。
河网汇流速度与坡面汇流速度相比,一般( )。
某流域面积为500km2,多年平均流量为7.5m3/s,换算成多年平均径流深为( )。
某流域面积为1000km2,多年平均降水量为1050mm,多年平均流量为15m3/s,该流域多年平均的径流系数为( )
某水文站控制面积为680km2,多年平均年径流模数为10 l/(s·km2),则换算成年径流深为( )。
某闭合流域的面积为1000km2,多年平均降水量为1050mm,多年平均蒸发量为576mm,则多年平均流量为( )
水文现象的产生和变化,都有其相应的成因,因此,只能应用成因分析法进行水文计算和水文预报。
在石灰岩地区,地下溶洞常常比较发育,流域常常为非闭合流域。
φ20型、e601型蒸发器是直接观测水面蒸发的仪器,其观测值就是当时水库、湖泊的水面蒸发值。
在一定的气候条件下,流域日蒸发量基本上与土壤含水量成正比。
降雨过程中,土壤实际下渗过程始终是按下渗能力进行的。
土壤中的吸湿水(或称吸着水)不能被植物利用。
虹吸式自记雨量计纪录的是降雨累计过程。
在降雨过程中,降雨强度大于下渗强度时,下渗按下渗能力进行。
田间持水量是土层能够保持的水量,它可以逐渐下渗到潜水层,形成地下径流。
流域蒸发由流域的水面蒸发、土壤蒸发和植物蒸散发组成,因此,通常都采用分别实测这些数值来推求。
对同一流域,因受降雨等多种因素的影响,各场洪水的消退都不一致。
对同一流域,降雨一定时,雨前流域蓄水量大,损失小,则净雨多,产流大。
流域最大蓄水量wm近似为前期十分干旱,本次降水相当大(能够产流)的洪水的损失量的最大值。
流域最大蓄水量wm与流域土壤最大缺水量im在数值上相等,概念相同。
蓄满产流模型认为,在湿润地区,降雨使包气带未达到田间持水量之前不产流。
应用降雨径流相关图查算降雨过程形成净雨过程的计算中,一般采用累积时段降雨,从相关图座标原点查算出相应累积时段净雨的方法。
在干旱地区,当降雨满足初损后,若雨强i大于下渗率f则开始产生地面径流。
按等流时线原理,当净雨历时tc小于流域汇流时间τm时,流域上全部面积及全部净雨形成最大洪峰流量。
按等流时线原理,当净雨历时tc大于流域汇流时间τm时,流域上全部面积的部分净雨形成最大洪峰流量。
对同一流域而言,不管净雨历时是否相同,但只要是10mm净雨,则形成的单位线的径流总量是相等的。
饱和土壤中,土水势由________和静水压力势构成。
形成降水的必要条件为充足的水汽、动力冷却条件和______________。
影响下渗能力的主要因素为______________和土壤质地结构。
地面分水线与地下分水线重合的流域称为 _______________。
流域蒸散发的变化规律主要基于土壤蒸发和____________规律归纳而来的。
若某地点包气带不厚,均质土壤,极易透水,雨强几乎不超过地面下渗容量,雨时长,则该处的主要径流成分包括___________。
单位时间内通过河流某一断面的水量称为
将径流量平铺在整个流域面积上所得的水层深度称为 。
流域汇流过程的两个子过程分别为___________________和河网汇流过程。
河流的水资源之所以源源不断,是由于自然界存在着永不停止的 。
河流某一断面的集水区域称为___________。
在闭合流域中,流域蓄水变量的多年平均值近似为__________。
自记雨量计按传感方式分为称重式,________式和翻斗式。
计算流域平均雨深的方法通常有算术平均法,________________和等雨量线法。
流域总蒸发包括______________、土壤蒸发和植物蒸散发。
包气带土壤中所能保持的水分最大量称为_________________。
土壤含水量的增加主要靠降水补充,土壤含水量的亏耗取决于流域的___________。
在充足供水条件下的土壤最大下渗率称为下渗能力,其与土壤的_________和土壤含水量密切相关。
按蓄满产流模式,当降雨使土壤未达到田间持水量时,降雨全部用以补充_______________。
按蓄满产流模式,当流域蓄满以后,下渗的水量将成为___________径流。
按蓄满产流模式,当流域蓄满后,超过下渗雨水的部分将成为___________径流。
按超渗产流原理,当满足初期损失后,若雨强大于下渗率,则超渗部分产生___________径流。
流域汇流的计算法一般有等流量线法、________________和瞬时单位线法。
河川径流的形成过程可分为产流过程和 __________过程。
河川径流的成分包括地面径流、 ____________和地下径流。
常用的地面地下径流分割方法有水平线分割法和________________。
湖泊和沼泽对年径流的影响主要反映在两个方面,一方面由于增加了 ,使年径流量减少;另一方面由于增加调蓄能力,使径流的年内和年际变化趋缓。
你认为纳米科技在新能源领域得以发展的原因都有哪些?
锂电池和锂离子电池的区别是什么?
在设计电极材料时,理想锂离子电池材料需要具有的共同特性是什么?
燃料电池的优点是什么?
燃料电池中质子交换膜的要求是什么?
2013年三位诺贝尔奖获得者工作的开创性和意义是什么?
为什么新材料能源计算模拟是一门交叉学科?
为什么nature杂志中气体相互作用研究具有开创性?
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